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安徽建筑大學(xué):研究碳納米管/聚氨酯海綿壓力傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用

更新時(shí)間:2025-03-13   點(diǎn)擊次數(shù):352次

柔性壓力傳感器在人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和手勢(shì)識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域都非常重要。本文,安徽建筑大學(xué)Yang Song等研究人員在《ACS Appl. Electron. Mater.》期刊發(fā)表名為“Wearable and Cost-Effective Pressure Sensor Based on a Carbon Nanotube/Polyurethane Sponge for Motion Detection and Gesture Recognition"的論文,研究利用碳納米管和聚氨酯海綿的復(fù)合材料開(kāi)發(fā)了一種壓阻式壓力傳感器。傳感器是通過(guò)浸漬干燥法制造的,這種方法可使碳納米管(CNT)附著在聚氨酯海綿(PUS)的骨架上。所獲得的傳感器具有以下優(yōu)異特性:靈敏度高(2.7% kPa-1)、響應(yīng)迅速(響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間分別為 60/100 ms)、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好(在加載/卸載循環(huán)過(guò)程中以 0.1 Hz 頻率在 18,000 秒內(nèi)保持 0-100 kPa 范圍內(nèi)的一致響應(yīng)信號(hào))。


結(jié)果表明,傳感器可以有效捕捉這些不同的信號(hào),從而區(qū)分不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此外,該傳感器還能通過(guò)有規(guī)律的按壓準(zhǔn)確傳遞 26 個(gè)英文字母和 10 個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字的摩爾斯電碼。最后,利用傳感器制作了一個(gè)感知手套,用于表達(dá)阿拉伯?dāng)?shù)字 0-9 的手勢(shì)。基于 Inception 網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)了 10 種手勢(shì)的高準(zhǔn)確率(99.5%)手勢(shì)識(shí)別。這項(xiàng)工作為生產(chǎn)柔性壓力傳感器提供了一種成本效益高且簡(jiǎn)單的方法,可用于各種應(yīng)用,包括人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、可穿戴設(shè)備、手勢(shì)識(shí)別和人機(jī)交互。

總之,通過(guò)低成本的浸漬干燥法制備了CNT/PUS,將 CNT 粘附在 PUS 的骨架結(jié)構(gòu)上形成敏感層,從而生產(chǎn)出夾層型壓阻壓力傳感器。該傳感器具有出色的靈敏度(在 15 kPa 范圍內(nèi),S 值為 2.7% kPa-1)、快速響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間(60/100 ms)、較小的滯后(10.75%)和強(qiáng)大的循環(huán)穩(wěn)定性(0-100 kPa 范圍內(nèi)為 18,000 s,工作頻率為 0.1 Hz)。因此,該傳感器易于制造,價(jià)格低廉,可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)和潛在應(yīng)用。當(dāng) CNT/PUS 傳感器位于人體的不同部位(如指尖、手指、手腕、肘部、膝部和足部)時(shí),能夠檢測(cè)到各種人體運(yùn)動(dòng)信號(hào)。


此外,該傳感器還可以通過(guò)有規(guī)律的按壓來(lái)傳遞摩爾斯電碼信息,是一種理想的信息傳播設(shè)備。最后,通過(guò)膠帶將五個(gè)傳感器粘貼在每個(gè)手指的近節(jié)上,制作了一個(gè)傳感手套。該手套可檢測(cè)不同手指的屈伸信號(hào)。為了創(chuàng)建手勢(shì)樣本數(shù)據(jù)集,我們收集了 1000 個(gè)樣本,并使用最小-歸一化方法對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理。基于該數(shù)據(jù)集,我們構(gòu)建了 Inception Network、LeNet、決策樹(shù)和 k-nearest neighbor 模型來(lái)對(duì)阿拉伯?dāng)?shù)字 0-9手勢(shì)進(jìn)行分類(lèi)。Inception Network 模型的平均準(zhǔn)確率達(dá)到 99.5%。這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該傳感器非常適合用于檢測(cè)人體運(yùn)動(dòng)、傳輸信息、識(shí)別手勢(shì)以及其他潛在應(yīng)用。

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