【廣西大學(xué)：研發(fā)可穿戴的摩擦電觸覺傳感器】

提供可見光反饋的觸覺傳感器在快速發(fā)展的可穿戴顯示器、電子皮膚和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域變得越來越重要。然而，傳感器信號的獲取、傳輸與表達(dá)仍然面臨很大挑戰(zhàn)。例如為了模擬真實(shí)的觸覺系統(tǒng)，一個(gè)覆蓋的機(jī)器人需要數(shù)千個(gè)皮膚傳感及反饋元件，如何構(gòu)建傳感器及電路布線引起了廣泛的研究興趣。很明顯，可視化觸覺傳感器仍然需要克服幾個(gè)顯著的障礙：傳感器的密度，供能方式，設(shè)備的便攜性以及生物兼容性。包括材料、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域交叉融合的研究人員正在努力突破這些限制。

近日，廣西大學(xué)聶雙喜教授團(tuán)隊(duì)報(bào)道了一種新型的可視化觸覺傳感器，實(shí)現(xiàn)了無需外接電源的自供電觸覺反饋。為了使傳感器擺脫能耗的困擾，研究人員基于生物質(zhì)材料優(yōu)異的摩擦電特性，賦予此類傳感器的自供電性能（開路電壓可達(dá)1327 V）。隨后將其與可視化元件進(jìn)行有源矩陣集成，構(gòu)建了可以實(shí)現(xiàn)手部應(yīng)力強(qiáng)度反饋以及抓取狀態(tài)感知的可穿戴觸覺傳感器。